佛山海川机器人丨自动化：冲压自动化机器人解决方案
行业背景
全球钢材产能的70%为板材，所有的板材在工业生产中，都需要冲压、焊接成型。
其中汽车行业是使用板材最多的行业。家电、小家电不锈钢餐具、3c产品、玩具、家具等各行各业都需要冲压成型工艺。
一台小汽车有个冲压件。冲压、焊接工艺占汽车制造工艺的总量的65%。中国从年开始连续十年就是世界汽车制造大国和消费大国。（冲压是工业生产主要的工艺之一）
中国大陆每年新生产冲床13万多台，其中12万台左右是小吨位冲床，冲床自动化出厂配套率不到10%，还有上10万台需要配套冲压机器人和自动化装置
存量市场里，小吨位冲床有200多万台需要改造。
大吨位冲床（630吨以上），连线机器还有将近多条线。-台需要改造。按每台80万平均单价计算，还有60亿以上的市场容量。（中国是全球的冲床生产国）
行业痛点
中国国内80%的为存量市场，即手工改造市场。手工改造线体存在大量的工艺难题需要特殊处理。
一是冲床不等距。
二是模具不等高。
三是连线生产和单机生产并存。
四是手工换模，机器人不能有干涉。
五是冲床不是整体地基，震动大。（存量改造市场存在大量需要突破的技术难点）
行业应用-目标市场
汽车四门两盖等大型覆盖件都是主要的应用方向。汽车冲压市场分为主机厂，适合仨联产品的主机厂主要为客车、卡车、农用车。小汽车主要是他们的一级供应商、二级供应商，一级供应商一般规模都很大，有上百亿的规模。
环保设备，尤其是做集装箱型设备的也存在大型冲压需求。
家电行业，也存在大量的冲压需求。例如冰箱外壳、洗衣机外壳、电视机背板、灶具面板、集成灶外壳等产品的冲压需要的是桁架机器人自动化线。
小家电，电脑机箱、笔记本背板需求的是小四轴冲压线。
不锈钢餐具，锅具，铝制品餐具锅具等需要油压机拉伸机器人。
方案优势
控制系统采用自主知识产权的分布式驱控一体技术。将伺服电机驱动、运动控制、整流单元、低压电器控制模块、通讯模块等集成进三到五个电路模块里。
取消了传统电箱结构，机器人整个电控系统安装在机器人横梁上。
采用等环网，共母线技术，实现了小体积，模块化安装，节约大量的安装调试人工。工程现场布线简单，维护成本大幅度降低，可靠性成本提高。
共母线技术，同时节能40%以上。
存量改造的最佳技术方案。优秀的结构设计技术，整机悬挂在相邻两台冲床侧臂上，可以有效解决冲床不等距、模具不等高、冲床地基震动大等老旧线体的不利因素。
龙门同步运动结构，可以在两冲床间做横向运动，当运动到冲床边极限位时，可以完全避空冲床工作面位置，不影响手工上模和人工生产。用该技术改造的老旧线体，可以不用改造自动换模系统，亦可自动化和人工生产两种模式自由切换。
直线多机连线生产，也可横向单机做模内三次元生产模式。提高了冲床利用率。
采用自主技术的千兆网工业总线技术。千兆网技术的应用，数据交换率达到毫秒级。由于数据交换速度快，整线效率提高了30%的节拍。而且安全可靠性也成倍得到提高。
该总线技术采用光纤连接技术，拥有优秀的兼容性和联通性。兼容can、profi-bus、hart总线技术。
千兆网是未来工业通讯的主要形态，是构建工业互联的优秀技术。
采用固高云+自组网模块无线组网技术。具备边缘计算能力，开放数据接口。可以轻松实现数据提取、互联互通、工业云计算等。
设备通过工业互联网，首次实现了远程调试、故障诊断、数据分析、固件升级技术等。
客户可以通过设备端的边缘计算服务器，可以将设备数据、能耗数据、产能数据、质量检测数据等进行采集，并实现与自己的erp、云平台进行对接和运算。数据提取通讯完全开放，是客户建设数字智慧工厂的基础装备。
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