海川塑料瓶全自动装箱机采用气动元件实现产品的包装动作。通过伺服电机驱动主链条上的产品输送，保证产品在每个工位的准确到位，气动和电控制把产品准确、可靠地完成产品完美的包装成型；自动码垛机器人生产线可以让工厂产品和货物的运输更加方便轻松，减少人力支出，节约公司成本。其自动包装码垛生产线的机械系统主要包括自动称重单元、输送检测单元、码垛单元和包装单元，可一次性完成生产线上的所有工作。

生产线主要包括气动、真空、机械、电控等系统。虽然整条海川生产线看似复杂，但操作却很简单。线上有几个操作面板和触摸屏，操作简单容易。机器操作面板界面上有多个生产状态显示窗口和生产故障显示窗口，方便操作人员了解设备状态。码垛机器人根据码垛原理，在仓库内自动码垛货物。满足托盘要求的板上的一层工件，板和工件向前移动，直到托盘的垂直平面。上止动杆下降，另外三根定位杆开始夹紧。

此时，数位板复位。每个工件下降到板的平面，板的平面到板底的距离为10mm，托盘下降一个工件高度。重复上述动作，直到托盘堆垛符合设定要求为止。码垛机器人配备了一个专门设计的多功能抓手。无论包装箱的尺寸或重量如何，机器人都可以用真空吸盘牢牢抓住并转移包装箱。

堆垛机广泛应用于企业，节省人力和空间。码垛机器人灵活、准确、、高效、稳定、高效。码垛机器人系统采用专利坐标机器人，安装空间灵活紧凑。在小范围内建设高效节能的自动砌块成型机生产线的想法成为了现实。在全自动码垛生产线中，包装机可以实现产品的全自动或半自动包装。上游物料靠重力进入过渡桶，然后过渡桶落入电子定量秤进行全自动称重。称重后，定量的物料会落入包装袋。机器装载的料袋会立在输送机上，经过机器人捏、缝、包纸带、热封后直接输送到输送机上。

在传输过程中，实现倒袋、称重、装袋、封口等操作，最后由码垛机器人进行码垛。码垛机器人的抓手可以根据公司要求的包装形式定制，有吸盘、抓手等多种形式。海川自动码垛机器人可以实现多条生产线同时作业的效果，甚至可以帮助托盘仓库自动更换托盘。生产线工人只需操作机器移除托盘。