中山海川机器人丨浅谈自动化生产线的故障诊断和维修
我曾经在湖北一家生产中纤板（mdf）的公司工作过几年，担任主生产车间维修班长。该公司全套引进德国先进的mdf生产技术和流水线，全部生产设备由计算机、可编程序控制器plc、变频器、伺服器、各种传感器、电动机等进行自动化控制。几年来，我在进口自动化生产线电控系统的故障诊断和维修方面，摸索了一些思路和方法，积累了一些经验和体会，现浅谈如下。
一、操作、维护、巡检
mdf自动化生产线是工艺、机械，电气，计算机等技术复合的产物，任何一部分出了问题都会影响设备的正常运行。维修人员必须会工艺操作，只有通过操作，方能全面了解设备的工作原理和结构性能，缩短故障停机时间。有些故障是由操作调整不当引起的，这类故障在设备使用初期发生的频率较高。
维护保养好设备，对于提高安全可靠性，减少故障率，很有好处。例如，传感器上有灰尘，会造成误动作；电机外壳及风扇罩内有灰尘，影响散热；电子线路板上有灰尘，影响电子元件的寿命；电控柜（箱）内有灰尘，绝缘电阻可能下降，甚至造成接地或短路；轴承内无润滑油，容易损坏；等等。
二、故障维修
故障维修是综合技术性很强的工作，也是提高生产线设备有效度的主要途径。据初步统计，90%以上的故障出现在生产现场，电脑控制系统本身的故障只占5%，而非电气原因产生的报警数要占总报警数的50%以上，增加了故障定位的复杂性。因此，维修人员要“掌握现场、技能精湛、作风严谨、胆大心细”，具有全面的知识及综合分析判断能力。
生产线设备出了故障，首先根据故障现象到生产现场进行故障定位（机械、电气、操作或其它），若判断是电气故障，一般采用下列方法和步骤：
*利用感觉器官直接查找故障；
*环境条件是否满足，保护装置是否动作；
*利用“plc接口状况显示法”即利用编程器pg，结合plc接口状态显示灯或器件本身状态，先查相关输出信号状态是否正常，后查该输出信号应具备的输入信号状态是否正常，再查电控原理接线图，从而找出故障所在。
当然，也可直接根据故障报警号，用pg查找故障元件。这里的关键是要熟悉现场设备的工作原理，plc程序及电器元件的工作状态。故障报警号及故障指示灯是寻找故障的重要参考，但不是依据。维修人员要了解故障前后的设备情况及有关数据，仔细分析故障现象和易损部位，在排除了人为故障后，再一步步地查找控制系统的故障，避免走弯路和延长设备故障停机时间。
在查找故障时，从易到难，从人为到系统，从外部到内部，最后缩小故障范围，从而找出故障，减少了很多不必要的拆换、测试。勿轻易动系统和装置内的电路板、连接电缆，保证各线路板、元器件与电缆连接点处于可靠状态。
维修人员要消化吸收所有的原始技术资料，通过大量的维修实践，不断积累和摸索经验、方法和技巧，从而达到、准确、有效、安全地排除各种故障的目的。
维修人员要做好维修记录，包括故障现象、故障原因、处理过程、更换元器件等，并及时归档，以便积累经验，为以后维修该类设备提供技术资料，同时进行故障分析，采取故障对策，制定预防措施。
#碰到问题的时候你的维修思路是什么#
