码垛机器人

目前，工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等。下面主要谈一下搬运机器人中码垛机器人。码垛机器人在多个行业都有广泛应用，如饲料肥料、粮食、食品、饮料、化工、建材等等。它的优势有：

1．高生产性

借助码垛用途的性能，构造，专用工具，提高生产力。且大动作范围，提高生产性能，采用中空结构避免抓手电缆故障，搬运码垛专用软件可以自动生成码垛程序，轻松确认码垛状态，体现机器人的高生产性。

2.可搬运范围广

可搬运的物体范围从3kg到300kg间断可选择，灵活多变，适合多种所需搬运的物体与作业环境，小到食品大到各种大型工业，适用性增强，从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

3.维修简单

故障诊断及构造上的改善，从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间，缩短部件更换时间。

4.占用空间少，生产能力大；

5.整机plc控制，全自动运行；

6.适应多种垛型，调整方便；

7.多处安权保护，可带触摸屏控制；

8.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

9.码垛机器人可编程，支持多自由度运动，应用较灵活，操作简单方便易上手。

码垛机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而该码垛机器人也有其不足的地方：

1.成本较高

机器人的成本从小型号的几万到上百万都有，国产的相对便宜点，进口的让很多想要机器人换人的企业望而却步。

2.可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

3.智能化程度有限：要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度增长要求设备高速运转，进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安权，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

4.适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，码垛机器人须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品（或包装件）的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入的，机器人本身无法对对象进行识别。

5.智能性

码垛机的使用体现了工业机器人的优势，任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手，其不足是需要提前编程，不会自主理解并规划任务。

6.人才匮乏

由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。